Planiranje putanje robota bazirano na D* Lite algoritmu i autonomnoj pretrazi okruženja

Doktorand: Zagrađanin, Novak S.
Fakultet: Elektrotehnički fakultet
Napomena: Rok za dostavljanje primedbi na doktorsku disertaciju je istekao.
Datum postavljanja na uvid javnosti: 13-05-2022
Datum odbrane: 13-09-2022